第一個版本製作於1992年，設計者為深圳美術廣告公司設計師汪繼斌，此畫原題為《小平同志在深圳》。據汪的採訪回憶說[1]，當時深圳市委宣傳部要在市內豎立一幅宣傳改革開放的大型宣傳畫，由其接受此任務。深圳市委宣傳部的原意是把鄧小平關於改革開放的講話寫上去，並沒有提及要鄧小平的畫像，深圳美術廣告公司經理黃鵬建議用上鄧小平的形象並得到市委宣傳部的同意，後經討論確定把鄧小平作為此宣傳畫的主體，而宣傳畫中的鄧小平原型為鄧本人在深圳仙湖植物園的一張照片[2]。畫像用了三四個月設計，十幾天時間用油漆手繪到荔枝公園宣傳板上。但由於油漆易脫落，此後每半年就要修復一次。原畫上的標語為鄧小平視察深圳時的原話：「不堅持社會主義，不改革開放，不發展經濟，不改善人民生活，只能是死路一條。」
第二個版本製作於1994年5月，深圳市美術廣告公司受深圳市委宣傳部的委託對畫面構圖重新設計，鄧小平的服飾改為中山裝，畫上的標語也被改變為鄧小平給深圳的題詞：「深圳的發展和經驗證明，我們建立經濟特區的政策是正確的。」[1]
第三個版本製作於1996年國慶前，因當時的鄧小平畫像為人工繪製的畫像不盡完美，於是深圳市委宣傳部以競標的方式徵集設計樣式，後由深圳美術廣告公司美術師陳勁峰使用電腦技術繪成此版畫像，而畫面的電腦合成及噴繪則交由深圳市新銳進美術廣告公司負責。此版畫像的標語改為「堅持黨的基本路線一百年不動搖」並沿用至今。後當局專為此辟出2000多平方米的小廣場，形成了現在的鄧小平畫像廣場。[1]
鄧小平畫像第一版本的原稿在1993年交付給嶺南出版社印刷時遺失，而第二版的手稿被曾參與鄧小平畫像創作的深圳美術廣告公司繪製部的陳炳林收藏，並在2008年捐給深圳博物館[2]。
前三版本的製作規格為高10米，寬30米。
